关于双臂协作机器人 技术样本 宣传册 产品证书

双臂协作机器人

双臂协作机器人是基于JK 7的设计技术而开发的面向3C领域应用的产品。该机器人在JK 7的基础上进行了小型化设计, 单臂7轴冗余设计,双臂14轴,重量轻,非常灵活,运动速度快。机器人采用关节力矩传感器,通过力控制算法,可实现碰撞检测、力柔顺安装,接触力检测,恒接触力运动等功能,满足精细装配需求。末端可配备不同的模块化工具,能够实现抓取零件,装配及拧螺钉等系列操作。该机器人适用于手机、电脑、小家电等3C领域的桌面级装配工作,能装入原有工位代替人工,最大程度的减少占用面积需求,提高工作效率。

双臂人机协作机器人的技术指标如下:
1)        机器人自重:45kg
2)        负载:1kg
3)        工作范围:500mm
4)        末端最大速度:1.5m/s
5)        重复定位精度:±0.05mm
6)        防护等级:IP30

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北京敬科机器人将参加2017汉诺威工业博览会

2017.04.24-28

期待在17馆B68展位与您相遇

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