7轴冗余自由度的设计，具有很高的灵活度，可轻松地绕过障碍物到达期望位置。机器人的结构采用铝制材料设计，自身重量为22kg，负载7kg，具有较高的负载自重比。通过安装关节力矩传感器和力控制算法，实现了机器人对碰撞和接触的高灵敏度感知。控制系统可提供接口及调试软件，二次开发调试诊断等功能的工具。此外根据使用者需求，控制系统可提供过程数据检测和曲线绘制、控制系统频率检测、内存数据监控等功能软件包。
JK 7人机协作机器人的技术指标如下：
1) 机器人自重：22kg
2) 负载：7kg
3) 工作范围：800mm（最大）
4) 末端最大速度：1m/s
5) 重复定位精度：±0.1mm
6) 关节运动范围：从1轴到7轴分别为±175°、±110°、±175°、±110°、±175°、±110°、±175°
7) 防护等级：IP30
