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JK7协作机器人

7轴冗余自由度的设计,具有很高的灵活度,可轻松地绕过障碍物到达期望位置。机器人的结构采用铝制材料设计,自身重量为22kg,负载7kg,具有较高的负载自重比。通过安装关节力矩传感器和力控制算法,实现了机器人对碰撞和接触的高灵敏度感知。控制系统可提供接口及调试软件,二次开发调试诊断等功能的工具。此外根据使用者需求,控制系统可提供过程数据检测和曲线绘制、控制系统频率检测、内存数据监控等功能软件包。

JK 7人机协作机器人的技术指标如下:
1)    机器人自重:22kg
2)    负载:7kg
3)    工作范围:800mm(最大)
4)    末端最大速度:1m/s
5)    重复定位精度:±0.1mm
6)    关节运动范围:从1轴到7轴分别为±175°、±110°、±175°、±110°、±175°、±110°、±175°
7)   防护等级:IP30

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北京敬科机器人将参加2017汉诺威工业博览会

2017.04.24-28

期待在17馆B68展位与您相遇

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